電機驅動是工控機和電機中間的橋梁和紐帶，主要有以下幾點作用：1.是交流電機的電源；2.有快速的電流環，可對電機進行直接轉矩控制，驅動器通過得到的電流和轉子位置等信息，計算出電機所需要的三相電壓和電流，通過PWM斬波控制輸出脈沖的寬度，從而可以控制電機輸出轉矩的目的；4.驅動器中含有與DSP或者工控機的接口，方便接受控制指令；5.驅動器可以采集電機中光電編碼器的數值傳回到工控機中。
由于試驗中多電機伺服系統的位置和速度控制算法在工控機中完成，則驅動器不設置電機速度和位置環，只設置電流環，采用直接轉矩控制。
綜上所述，多電機伺服控制系統各個部分的連接簡圖如下圖所示：
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