環球電機丨基于ADRC控制的雙電機伺服系統同步控制

雖然采用多電機共同驅動負載可以滿足大功率大慣量的系統需要，但是，由于各個電機類型和參數不一致，隨之帶來了在同一控制量輸入下多個電機速度難以同步的技術難點，多個電機速度不同步不僅浪費能源、損壞電機，而且影響多電機系統的跟蹤精度。本文以雙電機伺服系統為主要研究對象，利用差速負反饋與和速負反饋控制方法，運用經典PID控制和自抗擾控制技術進行對比，提出了實現雙電機快速同步聯動的方法。