環球電機丨探究多電機伺服系統的問題

多電機的聯動控制不僅可以通過將驅動負載所需功率分配給多個電機承擔來提高控制系統的輸出功率，而且由于其控制結構的特殊性可以運用偏置力矩的優化設計來消除齒隙的影響，從而可以提高系統的控制精度。因為多電機伺服系統在消除齒隙和提供高輸出功率方面的優良特性，多電機伺服系統得到了十分廣泛的應用。在多電機伺服系統推廣使用的同時，也呈現了各種待改善的問題。