1.位置信號檢測電路
在無刷直流電機控制系統中，一般采用霍爾傳感器作為其位置傳感器，其功能主要是：1.檢測環球電機轉速；2.判斷電機轉子位子。在本系統中由于六相電機的定子部分是由兩組相差30°電角度的對稱三相繞組組成，所以一共使用了六個霍爾位置傳感器來采集電機位置信號。
其位置信號通過裝在電機上的六個霍爾傳感器送到霍爾信號檢測電路中。由于霍爾位置傳感器由5V供電，所以其霍爾信號的電壓幅值為5V。而DSP只能接受3.3V以下的電壓信號，于是需要增加電平轉換電路，將5V電壓信號轉化為3.3V，再輸入到DSP的eCAP模塊中進行處理。經過電平轉化電路處理后的霍爾信號，同組霍爾信號之間相差120°電角度。
2.電流檢測電路
檢測電機繞組中電流的方法一般有兩種：一種是采用采樣電阻來獲取相電流;另一種是采用電流霍爾傳感器來獲取電流。兩種方法各有各的優勢，前者設計起來簡單、方便且價格便宜。后者采用精度高、抗干擾能力比較強。
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