環球電機丨六相無刷直流電機控制系統及仿真模型搭建

六相無刷直流電機的SVPWM控制的仿真模型如圖3所示。

在該系統中坐標變換是重要的組成部分，采樣時需要用到Park變換和Clarke變換把三相電流從靜止坐標系變換到兩相旋轉坐標系；系統進行SVPWM計算時需要用到Park逆變換，把兩相旋轉坐標系下的電壓信號轉化成兩相靜止坐標系下的低壓信號。