環球電機丨永磁同步直線電機數學模型及其控制策略

SVPWM的具體實現方法是，在任意一個開關周期中，由參考矢量所在扇區內相鄰的非零矢量以及“零矢量”根據矢量合成原則產生。其具體的實現步驟為，首先對合成參考矢量進行扇區判斷，即計算矢量的模長和相角；再選擇扇區內與之相鄰的兩個非零矢量，根據“伏秒平衡”的等效原則來計算非零矢量所需的作用時間，當作用時間不足一個開關周期時，用零矢量的作用時間來填補，至于零矢量的選擇，要使得功率開關管的開關次數盡可能最少，即兩個基本電壓矢量之間的切換只能有一個橋臂的開關管動作，以降低開關損耗；最后i對基本矢量的作用順序合理排序，通常情況采用對稱作用順序而獲得的對稱PWM信號可降低PWM信號的諧波含量。