TI為其DSP芯片提供了配套的軟件開發環境——CodeComposerStudio(CCS),用戶可以在這個開發環境中完成軟件模塊的編寫，編譯，鏈接生成可執行代碼，然后通過下載工具將可執行代碼加載到實際的處理器中，通過配套的仿真器，可以在CCS的環境中在線查看變量的變化情況，這樣可以很方便的在線更改參數及觀察響應的波形，尋找系統最優配置參數。
設計中，東莞電機廠首先在Matlab仿真環境下對永磁同步電機的本體模型進行了分析，驗證控制算法的有效性之后，使用C語言在CCS開發環境中編寫模塊化控制程序，實現控制算法。
一、軟件設計方案
本次系統是基于矢量控制方法，選用PID控制策略作為電流環和速度環的控制算法，選取的調制方式是SVPWM調制方式。系統的控制框圖如圖1所示。外層是速度環，內層是電流環。采用模塊化的程序設計思路，即將圖中的每一個方框設計成一個程序模塊，暴露給外部的是電機輸入端和輸出端，各模塊之間通過輸入輸出信號相連，這樣在觀察程序變量及調試程序的時候，可以快速的定位到變量及有問題的模塊，提高了調試程序的效率，減少了代碼量，使程序清晰可讀。
系統設計能夠完成的功能如下：（1)實現dq坐標系下的電流控制；（2)實現轉速的控制；（3)實現位置隨動系統的控制；（4)通過上位機實時觀察系統的響應波形，包括電流，速度的響應波形。目前已經完成了前2條，其它的功能需要后續的工作繼續完成。
二、電流采樣時刻確定
永磁同步電機采用的是180°驅動的方式，為了獲取相電流信號，在設計系統硬件電路時，是在UV兩相下橋臂開關管與直流地之間串接采樣電阻來獲得相電流信號，這樣可以保證在下橋臂開通時刻能夠檢測到相電流；在下橋臂關斷的時刻，由于環球電機是感性負載，電流不會發生突變，所以當下橋臂關斷時，會出現電流續流的情況。由有效電壓矢量K切換到零矢量。時的續流圖如圖2。其它情況可以類似進行分析。
選取定時器下溢中斷作為系統電流的采樣時刻，調制方式選取SVPWM,這樣在每次。矢量作用后，比較匹配發生前，UV兩相上橋臂關閉，下橋臂開通；而在PWM開始到有效矢量作用之前的這段時間，由于二極管的續流，也可以保證UV相檢測到電流，所以這是一種可行的電流檢測方案。
三、SVPWM編程實現步驟
由電流控制器輸出可以得到dq相期望的相電壓,通過反Park變換得到a和相電壓和為了使程序具有通用性，以便適用于不同電源供電的逆變電路。
四、算法流程圖
系統設計中，使用事件管理器A(EVA)的定時器下溢中斷，在中斷處理程序完成電流采集，位置信號處理以及速度的計算，實現電流環，速度環和位置環的PID運算，以及矢量控制算法及SVPWM算法。程序設計采用模塊化的設計思路，每個功能單元都設計成一個單獨的模塊，各模塊之間依靠輸入輸出信息聯系。各模塊的流程圖如下。
如想了解更多關于廣東省東莞電機有限公司的信息，可關注網站：http://www.dgmotorcn.com 聯系電話：0769-26266341 李先生
聯系電話：0769-26266341/ 0769-22287019 聯系手機：13827265823 / 13825759688
聯系人：李先生 聯系QQ：2858083868/187252656
聯系地址：東莞市麻涌鎮麻涌大道新基路段2號
