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XRB15-6/6型抱軌式斜井人車，此型號抱軌式斜井人車，適用于傾斜角不大于40度的斜井中，此型號人車用于絞車牽引，在斜井中安全可靠地運送工作人員。此型號人車可以單獨頭車使用，也可以根據乘人數及巷道角度多臺組列運行，最多可以組列成4節為一列運行。此型號人車制動落閘抱軌部分分為自動和手動兩部分組成，當牽引絞車失靈或牽引鋼絲繩發生斷裂跑車時，自動落閘部分能夠迅速有效地工作，實現抱軌緩沖停車。當人車在運行過程中，人車司機發現人車運行前方有障礙物時，可以實行手動制動停車，以確保乘車人員的安全。
XRB15-6/6型抱軌式斜井人車，此型號人車的牽引，支撐，連動系統設在同一中心線上，連接裝置為球型連桿機構，使組車的連接間隙控制在滑動公差之內。此型號人車的轉向架垂直、水平的轉向半徑均小于12米，并且內設橡膠緩沖彈簧，乘坐舒適。此型號人車的主要特點為：轉向、聯動靈活，操作簡單、適應角度大，安全性能優越。
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XRB15型抱軌式斜井人車主要技術參數：
型 號：XRB15-6/6
最大牽引力:60KN
軌 距:600MM
乘 人 數:15人
最大行駛速度：4米/秒
巷道傾斜角：40度
組列后最小轉彎半徑：垂直:12M 水平:12M
轉向架中心距（M）:頭車1.2 掛車:2.6
允許組列臺數：20度以下：4臺
20度-30度：3臺
30度以上：2臺
外形尺寸：頭車1：4405*1216*1474
頭車2：4620*1216*1474
掛車：4620*1216*1474
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